이 로봇은 스스로

Sep 01, 2023

연구원들은 소프트 로봇 디자인을 개선하고 견고하고 기능성을 갖춘 새로운 소재를 개발하는 데 많은 시간을 보냅니다. 최근 몇 년 동안 이 분야에서 많은 진전이 있었지만 명령에 따라 자폭하기 위해 견고하게 제작된 로봇이 필요한 경우 좋은 옵션이 많지 않습니다. 소프트 로봇 공학에 가장 일반적으로 사용되는 재료는 열, 산, 화학 물질 등을 녹여서 무의 웅덩이로 만드는 데 사용될 수 있는 요인에 대한 저항력이 매우 높습니다. 열에 민감한 일부 재료가 개발되었지만 녹은 열가소성 엘라스토머의 큰 더미로 변하기 때문에 사라지지는 않습니다.

애초에 왜 누군가가 자폭할 수 있는 로봇을 원하는지 궁금할 것입니다. 이것도 유용한 기능인가요? 그러한 역량을 개발하는 데 참여한 일부 참여자들의 판단에 따르면 대답은 분명히 '그렇다'입니다. 과거 아마존은 오작동하거나 비활성화된 경우 파손되어 피해나 재산 피해의 위험을 최소화할 수 있는 자폭 배송 드론 제작 가능성을 모색했습니다. 미국 국방부는 또한 장거리 비행이 가능하고 몇 시간 만에 분해되는 글라이더를 테스트했습니다. 이 글라이더가 어떻게 작동할지는 여러분의 상상력을 발휘해야 합니다. 그리고 로봇이 회수가 불가능한 원격지나 위험한 장소로 이동하는 경우 환경적 관점에서도 로봇의 자가 파괴가 바람직합니다.

내구성이 뛰어나고 강하면서도 명령에 따라 기름 웅덩이로 변할 수 있는 새로운 소재가 서울대학교 연구진에 의해 개발되었습니다. 이 물질을 사용하여 그들은 걷는 로봇을 개발했으며 올바른 조건에서 2시간 이내에 어떻게 용해될 수 있는지 보여주었습니다.

신축성, 강도 등 원하는 기계적 특성과 불소를 생성하는 디페닐요오도늄 헥사플루오로포스페이트를 실리콘 수지와 혼합하여 자체 파괴 능력과 양립할 수 있었습니다. 이 물질이 자외선에 노출되면 불소 이온이 생성됩니다. 이는 재료의 분자 구조를 약화시켜 열에 취약하게 만듭니다. 고온은 전체 구조를 원래 형태를 완전히 모호하게 만드는 기름진 액체로 축소시킵니다.

연구진은 자신들의 발명품을 테스트하기 위해 공압 보행 소프트 로봇을 제작했습니다. 재료의 유연성으로 인해 이 응용 분야에 이상적이었습니다. 가압된 공기가 로봇의 내부 채널 안팎으로 펌핑되면서 로봇은 초당 2.5cm의 속도로 네 발로 걸어갑니다. 그리고 자외선과 열에 노출되면 약 2시간 만에 거의 흔적도 없이 사라졌습니다.

자외선은 정상적인 조건에서 자연적으로 존재하기 때문에 이 물질로 만든 로봇이 실험실 밖에서 어떻게 작동할지 정확히 알 수 없습니다. 그러나 로봇에 비밀이 요구되거나 최소한의 환경 영향이 요구된다면 이 기술은 미래에 유용할 수 있습니다.